Czujniki odległości firmy Sharp to jedne z najczęściej wykorzystywanych czujników w robotyce. Urządzenie to jest kompletnym, zabudowanym czujnikiem odległości wykorzystującym sygnały w paśmie podczerwieni. Odległość jest przedstawiana za pomocą sygnału analogowego w przedziale 0-3V.
Czujnik wykonuje pomiar metodą triangulacji, dzięki czemu jest mało podatny na kolor i wielkość namierzonego obiektu jak i wpływ światła zewnętrznego.
Czujniki posiada 3pinowy konektor typu NXG-03 (wtyk NX raster 2mm, 3piny).
Odległość działania czujnika wynosi od 10 do 80cm. Pomiary mniejszej odległości są również możliwe, aczkolwiek wynik nie jest jednoznaczny (patrz nota aplikacyjna, strona 3).
Download