System LMS (free navigation)
Naturalny i inteligentny system laserowego mapowania terenu (LMS), rodzaj tzw. free navigation zapewniający autonomiczną pracę robota.
System LMS wykorzystuje naturalnie występujące obiekty, takie jak ściany, maszyny itp. do stworzenia wirtualnej mapy (układu współrzędnych), po której porusza się robot. Umożliwia swobodne przemieszczanie się w zmapowanej przestrzeni i omijanie przeszkód. Pozwala także na podejmowanie decyzji przez robota o optymalnej trasie pomiędzy wyznaczonymi punktami.
System LMS zapewnia szybkie wdrożenie i nie wymaga wprowadzania zmian w Twoim otoczeniu. Łatwo jest zaadaptować robota do bieżących potrzeb, co daje dużą elastyczność zastosowań.
MOBOT® wyposażony w ten rodzaj nawigacji to robot typu AMR (Autonomous Mobile Robot).
Po linii za pomocą systemu wizyjnego
Robot przemieszcza się po linii kolorowej, a pozycja jest wykrywana za pomocą systemu wizyjnego. Linia jest malowana farbą odporną na ścieranie lub wyklejana i dodatkowo zabezpieczana taśmą ochronną.
Nawigacja po linii jest metodą pozwalającą na precyzyjne pozycjonowanie robota. Taśma układana na posadzce jest bardzo elastyczna i pozwala na jej dokładne ułożenie zgodnie z oczekiwaniami. Punkty charakterystyczne terenu są oznaczane za pomocą kodów QR.
MOBOT® wyposażony w ten typ nawigacji to robot typu AGV (Automated Guided Vehicle).
Dwa rodzaje nawigacji w jednym robocie - typ AMR / AGV
Roboty MOBOT® mogą być wyposażone w dwa rodzaje nawigacji w jednym urządzeniu. Wtedy robot przemieszcza się w przestrzeni korzystając z nawigacji LMS (AMR), a w momencie, gdy wymagane jest bardzo precyzyjne pozycjonowanie np. podczas dokowania do podajników czy do ładowarki robot przełącza się na nawigację po linii (AGV). Taki typ robota nazywamy AMR / AGV.