W inteligentnym organizmie nowoczesnej fabryki jedną z kluczowych ról odgrywa skuteczna i szybka komunikacja maszyn i ludzi. Jest ona skorelowana z organizacją procesów, które powinny łatwo dostosowywać się do aktualnych potrzeb produkcyjnych, zapewniając optymalne wykorzystanie zasobów.

Jednym z elementów takiego adaptacyjnego modelu interlogistycznego który pozwoli na wydajną, wysoce zindywidualizowaną produkcję masową, są samojezdne roboty mobilne, produkowane m.in. przez firmę WObit. Roboty MOBOT^® AGV zostały zaprojektowane by maksymalnie zwiększyć wydajność produkcji. Ich budowa pozwala na wyposażenie w dowolny wózek transportowy – mogą przewozić palety, kuwety, drobne detale, w zależności od sposobu wykonania wózka. MOBOT^® AGV mogą zahaczać wózki samodzielnie, być załadowywane ręcznie lub automatycznie za pomocą innego robota przemysłowego. Po zsynchronizowaniu robota AGV z oprogramowaniem zarządzającym magazynem albo po wyposażeniu stacji lub maszyn produkcyjnych w odpowiednie czujniki, może on być wzywany w pełni automatycznie do wykonania określonego zadania. Zadania te mogą być również zlecane przez człowieka – sposób realizacji zależy od stopnia zautomatyzowania procesów w przedsiębiorstwie.

Roboty MOBOT^® AGV mogą być wyposażone w jeden z trzech systemów nawigacji: system oparty o kamerę śledzącą linię kolorową, czujnik magnetyczny wykrywający taśmę magnetyczną oraz system laserowego mapowania terenu. Ten ostatni wykorzystuje skanery laserowe do skanowania przestrzeni i określania położenia robota bez konieczności stosowania jakichkolwiek dodatkowych, zewnętrznych elementów poza obiektami naturalnie występującymi w pomieszczeniu. Bezpieczeństwo działania wózków samojezdnych zapewniają skanery bezpieczeństwa. Już najbardziej podstawowa konfiguracja pozwala na pracę robota w bezpośrednim kontakcie z ludźmi. Roboty MOBOT^® AGV wyposażone są w akumulatory pozwalające na pracę od 8 do 12 godzin, w zależności od obciążenia i ich wykorzystania.

W skład rodziny robotów MOBOT^® AGV wchodzą: eRunner, EcoRunner, CubeRunner, FlatRunner, dostępny również w wersji HT oraz nowy FlatRunner MW, który może transportować aż do 1500 kg. Nowy robot mobilny w rodzinie MOBOT^® AGV to pierwszy model charakteryzujący się nieograniczoną swobodą poruszania się, możliwą dzięki opracowaniu układu napędowego wyposażonego w koła typu Mecanum. Umożliwia on wykonywanie ruchu zarówno w przód i w tył, jak również przemieszczanie się do boku, a także po skosie, bez konieczności wykonywania manewrów zawracania, czy nawet obracania. Tej nieograniczonej mobilności towarzyszy bardzo wysoka precyzja pozycjonowania, pozwalająca na dojazd do wyznaczonego punku z dokładnością do ± 1 mm, nawet w ograniczonej przestrzeni.

Zastosowanie robotów z rodziny MOBOT^® AGV wpływa na poprawę bezpieczeństwa, wydajności i pozwala w bardzo przejrzysty sposób zaprojektować i zaplanować cykl dostaw w zakładzie produkcyjnym, zarówno w zakresie gospodarki materiałowej jak i transportu wyrobów gotowych. Jeśli chcecie dowiedzieć się więcej o MOBOT^® AGV zapoznajcie się z innymi informacjami na stronie www.mobot.pl i odwiedźcie nasz kanał na YouTube.