Wybierając robota, należy wziąć pod uwagę wiele różnych aspektów. W tym krótkim artykule skupimy się tylko na dwóch: udźwigu i możliwościach ruchu. Jednocześnie należy podkreślić, że pierwszym krokiem w wyborze technologii powinno być określenie celów, jakie firma chce osiągnąć poprzez taką inwestycję.

Jednym z podstawowych parametrów maszyny służącej do transportu ładunków jest niewątpliwie jej udźwig.

Warto pamiętać, że wybierając robota, należy wziąć pod uwagę jaki będzie łączny ciężar ładunku (np. palety oraz detali na palecie). Transportowana masa wpływa na prędkość, przyspieszenie oraz wymiary robota. Przykładowo gdy chcemy przewozić ładunki, które ważą maksymalnie 900 kg – poszukiwać będziemy urządzenia o nieco większym udźwigu i wymiarach pozwalających na swobodne przewożenie palety.

Zobacz na poniższej infografice jakie masy mogą transportować poszczególne roboty mobilne MOBOT®.

Pobierz infografikę w wysokiej rozdzielczości. 

Drugim podstawowym kryterium jest określenie jaka zwrotność/możliwości manewrów są potrzebne w Twojej aplikacji.

W rodzinie autonomicznych robotów mobilnych MOBOT® dostępne są różnorodne rozwiązania zapewniające różne możliwości ruchu robota:

◊ 3 koła – dwa różnicowe, jedno podporowe, które umożliwiają jazdę do przodu, obrót w miejscu i cofanie do ładowarki. W przypadku ciągnięcia za sobą wózka nawrót jest wykonywany po pętli (podobnie jak nawrót tramwaju).

Roboty te mają dwa rodzaje opon do wyboru:

- gładkie halowe – do zastosowań wewnętrznych

- bieżnikowane – do zastosowań zewnętrznych

◊ 6 kół, w tym dwa koła napędowe różnicowe, opony gładkie – do zastosowań wewnętrznych, umożliwiają jazdę przód – tył i obrót w miejscu,

◊ 4 koła Mecanum – do zastosowań wewnętrznych, umożliwiają ruch w każdym kierunku, w tym obrót o 360 stopni wykonywany w miejscu. Są to roboty holonomiczne, które mogą zmienić kierunek jazdy w miejscu.

Wielokierunkowe rozwiązanie sprawdzi się w aplikacjach, w których konieczne jest manipulowanie ładunkami w ograniczonej przestrzeni, w wąskich ciągach komunikacyjnych, oraz tam, gdzie ze względu na bardzo krótki czas cyklu każda sekunda zaoszczędzona przez brak konieczności wykonywania dodatkowych manewrów pozwoli na wykonanie operacji w krótszym czasie.

Szczegółowe parametry znajdziesz na stronach poszczególnych robotów, zapraszamy też do skorzystania z pomocy naszych doradców.