Najwyższej jakości silnik z wysokosprawną przekładnią planetarną jako główny napęd robota mobilnego. Ekonomiczna seria silników DC komutatorowych z przekładnią planetarną 1.61.077.4xx produkcji Buehler Motor GmbH dostępna jest z magazynu firmy WObit. Seria silników o średnicy 31mm z komutatorem 7-segmentowym wyposażana jest w przekładnie planetarne w obudowie z tworzywa sztucznego o tej samej średnicy i przełożeniu od 12 do 250:1. Dzięki zastosowaniu przekładni planetarnej zespół napędowy ma wysoką sprawność. Prezentowany na zdjęciu silnik 1.61.077.414 z przekładnią ma znamionową prędkość obrotową 40obr/min i osiąga moment znamionowy 1Nm przy zasilaniu z 12V prądem znamionowym 860mA. Zakres temperatur pracy silnika rozciąga się od -20oC do +70oC. Silnik ma wyprowadzony wałek przeznaczony np. do zamocowania enkodera. Wkrótce dostępna będzie wersja silnika ze zintegrowanym enkoderem inkrementalnym.