Robot mobilny Mobot® Explorer-A1. Mobilna platforma do dalszej rozbudowy bazuje na solidnej konstrukcji wykonana z blachy stalowej i wyposażonej w cztery silniki prądu stałego z przekładnią planetarną renomowanego producenta oraz opony przystosowane do poruszania się w trudnym terenie. Cztery silniki prądu stałego dysponują dużym momentem obrotowym, który przenoszony jest za pomocą kół o średnicy 120 [mm]. Dzięki temu robot jest w stanie poradzić sobie na wyboistym lub kamiennym podłożu.

Spory zapas momentu i solidna konstrukcja pozwalają także na obciążenie robota ładunkiem nawet kilku kilogramów.

Mobot® Explorer-A1 wyposażony jest w układ sterowania oparty o mikrokontroler ATmega128 oraz zintegrowaną ładowarkę akumulatorów żelowych (w zestawie). Zastosowany układ umożliwia autonomiczną pracę robota po doposażeniu o odpowiednie czujniki.

Podstawowe dane techniczne:

• stalowa konstrukcja z kołami gumowymi o wymiarach 115 x 361 x 350 mm (wys. x szer. x dł.)
• cztery silniki prądu stałego 1.61.077.714 produkcji Buehler Motor
• terenowe koła MB120/55/4, prześwit robota od podłoża 30mm od góry i dołu
• prędkość maksymalna: 0,38 [m/s]
• układ sterowania z mikrokontrolerem ATmega128
• akumulatory żelowe z układem ładowarki wewnętrznej
• bezprzewodowa komunikacja (wyposażenie dodatkowe)
• możliwość rozbudowy o dodatkowe moduły, czujniki