Płyta MOBOT-MBv2-AVR zawiera niezbędne do funkcjonowania robota mobilnego bloki funkcyjne i posiada możliwość rozszerzania o bloki dodatkowe. Mikrokontroler ATmega128 z rodziny AVR daje programiście spore możliwości dzięki dużej liczbie układów peryferyjnych. Procesor można zaprogramować za pomocą umieszczonego na płycie złącza JTAG, oraz ISP zgodne ze standardem STK200. Do budowy płyty zastosowano elementy do montażu powierzchniowego, co zapewniło miniaturyzację płyty do rozmiarów 95x76mm.

Podstawowe komponenty płyty głównej MOBOT-MBv2-AVR:

• zasilanie płyty 10...30VDC
• dwa mostki typu H do sterowania silnikami DC (obciążenie maks 5A na mostek)
• zasilacz impulsowy o napięciu wyjściowym +5V
• mikrokontroler ATmega128 firmy Atmel z rodziny AVR
• 2 klucze tranzystorowe do sterowania dodatkowymi urządzeniami
• dedykowane złącza do podłączenia typowych czujników (sharp, sonar)
• zestaw złącz do komunikacji oraz rozbudowy