MOBOT-PS20 jest miniaturowym modułem czujnika fotooptycznego zbudowanego w oparciu o niewielki czujnik odległości HSDL-9100 firmy Avago oraz układ APDS-9700 tego samego producenta. Układ może służyć zarówno jako czujnik obecności mający na wyjściu jedynie informację binarną, a także jako czujnik odległości z wyjściem analogowym do około 80 [mm]. Układ może znaleść zastosowanie na przykład w niewielkich robotach jako czujnik przeszkód, oraz do wykrywania linii w robotach typu LineFollower.