MOBOT-SimpleBot -Płyta sterująca dla małego robota mobilnego

Moduł MOBOT-SimpleBot jest uniwersalną płytka, przeznaczoną do budowy robota mobilnego.

Układ został wyposażony w dwa mostki typu H do sterowania silnikami prądu stałego, dziękuj czemu istnieje możliwość sterowania robotem w układzie różnicowym (differential-drive). Ponadto cztery wyjścia tranzystorowe typu OC mogą służyć do sterowania prostym, unipolarnym silnikiem krokowym z podziałem kroku 1/1 lub 1/2.

Układ został oparty o popularny mikrokontroler AVR - ATmega16 – z którego część niewykorzystywanych linii sygnałowych została wyprowadzona na piny, dziękuj czemu mamy dostęp do takich urządzeń jak na przykład przetwornik ADC, interfejsy UART, SPI, I2C, czy wejścia przerwań INT.

Download